简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感器资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。
简介:摘要:无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行,根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此,作为设计的重要环节,具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成,分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态,每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例,以俯仰姿态角为被控对象,以降低外界扰动影响为目的,对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。