简介:摘要很多高等建筑一般采用的是玻璃外墙,空气污染又很严重。在我国,高层建筑外墙主要依靠清洁工人通过吊顶悬挂在空中,用简单的清洗工具清洁外墙。清洁高层外墙属于高危工作,且清洁难度大,工作强度高。为此本文设计了一种高层建筑外墙自动清洗机1。此清洗机主要分为清洗装置和固定装置。清洗装置利用十字架型机构,可自适应跨越障碍;并且通过风机施加推力贴合玻璃,自动喷出清洗液,进行无死角的清洁处理;固定装置采用双绳悬吊的方式,保证清洗装置在清洁过程中的稳定性。该清洗机能够完全代替人工进行高层建筑外墙的清洁,可以自适应一些特殊情况,不仅提高工作效率,还避免了人工作业的危险性。
简介:[摘 要]基于目前全液压锻造操作机的主要动作行走、旋转的自动控制方式中存在多次动作累计误差,影响产品的工艺尺寸精度。参考机床控制中坐标系的运用,提出在自动控制中引入起始位置设置、减速距离、精度设定的闭环控制思路、消除累计误差,以求达到自动动作中提高控制精度,并满足设备智能化升级服务。
简介:摘要:近年来水果的商品化逐步扩大,新鲜水果从采摘下树到售出,经历了挑选、清洗、分级、包装、装箱等一系列程序。由于大部分水果网套包装还只停留在人工包装的阶段,现设计一套基于PLC的联动式水果套网包装机,机器运行过程主要体现在由上传送带运输待包装水果,送网装置上的滚筒周期性旋转挤压网套至拨片,电热丝切割装置由电机带动同步带横向运动切割网套。推杆推动网套上升,拨片撑开网套,快门机构张开实现落果、套网,下传送带传送成品水果,为了更好的适应市场需求,符合消费者的消费想法,传送带在运输水果的同时会对水果进行一个检测,机器会对检测结果进行处理,由气缸带动拨板移动至一侧,水果掉落后装箱机构接住水果,使之落入果箱之中,该机构模拟的主要是在经过套网以及分类等一系列过程之后,对已经套好网套的水果进行装箱,进而实现对水果的大小进行分类。圆形水果自动包装机的研究设计,有助于提高发泡网的单位利用率,缓解资源的过度消耗,减轻环境压力;有利于解放生产力,促进水果套网包装方式的机械化、规模化,提高水果套网的工艺和机械化生产水平,减少在套网包装方面产生的的时间和人工成本[1]。
简介: 摘要:主要设计的是输送水果的装置,水果输送装置采用的单列化结构,是毕业设计中的一个重要装置,本次设计的分拣机器的单列化机构有三个方面,其一是电动机(在选择电动机时不仅要考虑安全还要考虑额定功率问题),其二是传送带,其三是四个滚筒。水果输送装置的单列化结构是利用一个倾斜的输送装置(这里采用一个凹形板,利用水果的自身重力滑入输送带)和一个V型输送装置垂直分布(从水果输送进来到输送出去的方向),由于大部分的水果的外观像圆形,根据水果外观,故分拣机构选择使用双辊式