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  • 简介:机载静电液作动器将传统作动器的液压源驱动改为电能驱动,由电动泵直接驱动液压泵,具有结构简单、效率高和容错性强等优点,是多电飞机研究的重要内容。本文研究的静电液作动器的驱动部分,是采用了一种双绕组无刷直流电机,其定了绕组由电角度相差30°的两套绕组构成,并且由两套独立的电路驱动,从而实现电气双余度控制。文中提出了双余度系统的“故障……工作”的容错控制方式,说明了双余度控制的高可靠性。最后,给出实验结果,验证了双余度控制的优点。

  • 标签: 电液作动器 双余度 无刷直流电机 容错控制
  • 简介:交流传动已经成为电力牵引领域的主要方式,电力牵引交流传动试验台是对交流传动系统的变流器、交流牵引电机、变流器控制系统进行研究、开发、验证的关键试验设备。DSP具有计算能力强、片内外设接口丰富等优点,广泛的应用于各种控制系统。本文介绍了一种以TMS320F2812(DSP)为核心的电力机车交流牵引试验台控制系统的设计,给出了洋细的功能模块设计方法及部分硬件电路,该系统可以实现滑差控制、矢量控制、直接转矩控制等多种控制策略,实验表明该系统满足电力机车交流牵引试验台各项控制要求。

  • 标签: DSP TMS320F2812 电力机车 交流牵引 控制系统
  • 简介:IR3637SPBF是IR推出的同步降压PWM控制器,具有1%精度基准电压、固定400kHz内频、短路保护、低电压输入锁定、外部补偿和外部可编程软启动等功能。本文介绍了IR3637SPBF的工作原理及典型应用。

  • 标签: PWM控制器 IR公司 同步降压 精度 基准电压 短路保护
  • 简介:VME总线为单处理器和多处理器的8位、16位、32位和64位并行传输的计算机体系建立了规范框架,成为机载计算机首选的高性能总线。简要介绍VME总线的主要特征,给出使用复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计VME总线控制器的逻辑方法,在各类功能模块通讯接口设计中具有典型性和实用性。

  • 标签: VME总线 菊花链 复杂可编程逻辑器件
  • 简介:本文提出了电压型三相逆变器定频滞环控制一种新方法。该方法主要根据直流侧电源电压、电动机反馈电动势和参考电流信号波形的微分改变滞环电流宽度,实现开关频率的稳定。该方法的特点是不需要增加额外的模拟电路,完全数字化控制。使用Matlab仿真,仿真结果证明了该方法对电压型三相逆变器定频控制是有效可行的。

  • 标签: 电压型三相逆变器 定频滞环控制 滞环带宽
  • 简介:新的“直接自控制”(DSC)是一种简单的信号处理方法,可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机,要控制转矩,只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合,即可实现传动系统静、动态过程的最优性能。如果变换器的开关频率必须保持很小时,这种方法所需的代价要少于预测控制系统或磁通加速法(FAM)。

  • 标签: 感应电动机 逆变器 供电 直接自控制 信号处理
  • 简介:共模电压会带来共模电流,EMI,电压谐波等问题,因此一些PWM控制方法被用来减小共模电压。本文对一类改进的SVPWM控制方法进行了详细分析,提出尽管该类方法可以有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动系统的共模电压,但也会造成功率器性的同时动作,从而引发电动机线电压的双极性调制和转矩脉动,仿真结果证明了上述结论的正确性。

  • 标签: 异步电机 共模电压 SVPWM控制方法 功率器性 电压源逆变器
  • 简介:基于三电平PWM整流器的数学模型,建立dq旋转坐标系中的解耦状态方程。为了实现有功和无功的结构,运用前馈解耦方案。同时,双闭环控制系统能够实现输入侧近似单位功率因数及直流母线电压稳定。最后,为实现三电平PWM整流器双闭环控制系统,本文设计一套硬件实验装置并且可在DSP下编写控制软件。

  • 标签: 三电平PWM整流器 DSP 双闭环控制
  • 简介:本文介绍了三相电压型PWM整流器的工作原理,建立了相关的数学模型和仿真模型。采用电网电压定向的电压、电流双闭环矢量控制,通过采用SVPWM的控制方法对电流进行跟踪控制,实现单位功率因数整流,应用Matlab/Simulink进行仿真并对结果进行了分析。

  • 标签: 整流器 电压定向 双闭环 SVPWM
  • 简介:本文论述了矿山空气压缩机的运行状况,采用变频器实现恒压控制的具体方案,系统运行中存在的问题及解决的办法。

  • 标签: 空气压缩机 恒压控制 变频器
  • 简介:转子磁场定向的矢量控制动态性能好,转矩响应速度快,磁链模型简单,可增强列车的防滑和抗负载扰动能力,已被广泛应用于高速列车交流牵引领域。矢量控制是基于动态电机模型的控制,所以其对控制环节中PI参数的选取和精度十分敏感,本文将工程设计方法应用到转差频率矢量控制系统PI调节器设计中,将电流环分解为两个独立系统;实现了动态下转矩和磁通的完全解耦,使得PI调节器参数整定问题大为简化。仿真结果表明,该系统具有良好的稳、动态性能,可以对电流和转速进行高性能的控制

  • 标签: 矢量控制 PI调节器 参数计算
  • 简介:针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理,研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法,同时进行了延时分析,最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

  • 标签: 双足步行机器人 PWM信号 并行运算 延时分析
  • 简介:本文介绍了一种基于PIC单片饥的温攫检测与控制系统。主要是以PIC18F25J10单片机为控制器核心,结合热电偶测温及其一种新型的冷端补偿电路,采用固态继电器以PWM方式进行温度控制。软件采用具有纯滞后一阶环节的PID算法程窿。该系统具有温度控制范围广,精发高,可靠性商、成本低等特点。

  • 标签: PIC单片机 控制系统 温度检测 温度控制 热电偶测温 PWM方式
  • 简介:TMS320LF2407A是美国T1(德州仪器)公司开发的DSP处理器。该处理器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,为控制系统开发应用提供了一个理想的解决方案。这篇文章主要讲了TMS320LF2407芯片如何应用于无刷直流电机控制,可以看到其简单优越的控制性能。

  • 标签: TMS320LF2407A DSP(数字信号处理) 无刷直流电机
  • 简介:本文一方面说明了在通用电力公司(AEG)产品Protect2中使用的一种新型无变压器不间断电源(UPS)的特性,另一方面,说明了它是如何通过基于16位和32位的处理器的灵活的计算机控制方法、复杂的FPGA和分布式的测量结构来实现的。

  • 标签: 不间断电源 通用电力公司 UPS 处理器 计算机控制 分布式测量结构
  • 简介:介绍了航空电子系统中广泛使用的ARINC429总线协议及其常用接口控制芯片HS-3282的原理及特点,结合实例详细描述了利用HS-3282实现ARINC429总线数据传输的软硬件设计方法。

  • 标签: ARINC429总线 HS-3282 接口控制