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16 个结果
  • 简介:设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

  • 标签: 助行机器人 WEB 监控
  • 简介:从USI(通用串行接口)及I2C的工作原理出发,以AVR系列Attiny26为例,详细的阐述了如何采用USI实现I2C的主机模式和从机模式,并简要介绍了如何利用Mastermode对EEPROM进行读写.

  • 标签: 通用串行接口 I2C总线 主机模式 从机模式
  • 简介:本文叙述了感应电动机在线检测的一种新方法。该系统使用了人工神经网络来学习正常电动机在线运行的频谱特性。这种学到的频谱可能包含了许多由对应于常规运行工况的负载所引起的谐波。为将不断受到监控的谐波数减少到易于处理的数量,使用了可选频率滤波器。该频率滤波器按照神经网簇算法只通过那些已知对故障检测有重要意义的谐波,或者那些连续在设定的水平以上的谐波。在充分的训练周期后,在形成新的簇且维持一段时间后,神经网络就发出潜在的故障状态信号。由于故障状态是通过与机器的先前状态作了比较后发觉的,同此,使用这个系统而不需要有关于电动机或负载特性的信息就不可实现在线故障预测。这个检测算法得到了实施,其性能在各类故障上得到了验证。

  • 标签: 人工神经网络 定子电流 监控 感应电动机 故障 无监督在线检测系统
  • 简介:介绍了可编程计算机控制器(ProgrammableComputerController,PCC)CAN总线通信的特点;给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法可用于PCC多点多变量通信

  • 标签: 可编程计算机控制器 CAN总线 变量表 通信
  • 简介:根据系统的稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步,构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge—Kutta方法,对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和其同步接收器之间在5S内已实现了完全同步,在信道内传递的加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案的有效性。

  • 标签: 混沌 状态观测器 同步 保密通信
  • 简介:用粒子图像测速技术对带有新型内外组合桨的搅拌设备内的流场进行了实验测量。考察了不同转速比和不同搅拌转速对流场产生的影响。结果表明:不同时刻的瞬时速度场和涡量场具有较大差异。

  • 标签: 粒子图像测速技术 流场 搅拌设备 新型内外组合桨
  • 简介:本文介绍了对电子设备维修人员的基本要求及检修常见电子设备的基本方法.文章通过实践证实在检修电子设备的过程中"理论是必不可少的基础,实践是提高技术的途径",进一步总结出检修电子设备的八字方针:"框→级→路→点,直→管→交→校",以及基本方法和步骤.

  • 标签: 故障 检修 八字方针
  • 简介:论述计算机机房电气设计中的安全问题,及供电设计、防雷击、防静电以及接地的设计.

  • 标签: 供电 防雷 防静电 接地
  • 简介:分析了Schneider公司PLCUnityPro软件所带有的自定义功能块(DFB),对功能块进行创建与设置,并在可编程逻辑控制器(PLC)程序中予以实现,实施对气缸的控制。应用结果表明,通过对DBF的应用,使控制设备所有相关的逻辑与显示都集中在一个单独的功能块中,既方便了程序的管理与修改,又能简化程序、方便调试,大大减少了编程工作量,提高了工作效率。

  • 标签: 自动化设备 气缸 可编程逻辑控制器 自定义功能块
  • 简介:介绍了模数较大、分度圆直径较大的直齿圆柱齿轮的精锻工艺方案,提出了热精锻一冷精整的精锻新工艺,开发了一种新的成形方法,并设计制造了专用热精锻设备。实践表明,新的成形方法和与之相配的专用热精锻设备,能够明显降低齿轮锻件与模具的接触时间,有效提高模具寿命。

  • 标签: 直齿圆柱齿轮 精锻 液压机 模具
  • 简介:根据未来20年中国电力发展预测,介绍电源和电网建设的发展重点和关键技术,并由此提出机械制造业的主要任务和技术发展方向,以便为中国电力工业提供合格的电力设备.

  • 标签: 机械制造业 电力设备 中国 发展预测 发展方向
  • 简介:摘要:10kV变配电室的主要作用为将电网的电能输送至用户。变配电室的高低压开关以及电气设备的选择属于一项十分复杂的工作,对变配电室的高低压开关以及电气设备进行选择需全方位地掌握开关自身的功能以及各项参数,综合地分析配电网的现状以及发展趋势,并对电力系统的具体运行状况进行综合的选择,确保配电系统供电的可靠性,从而为用户提供更好的服务。基于此目的,本文主要对10kV变配电室高低压开关及电气设备进行了简要地分析,希望可以为相关工作人员提供一定的参考。

  • 标签: 10kV 变配电室 高低压开关 电气设备