简介：1700t压机主活塞TC33170-1．1-3是关键件．采用材料是45#钢锻件，长度为550mm．直径φ800mm，工作直径φ780mm，重量为1．9776t．主要制造工序为：锻造——退火——粗车——探伤——正火——精车——中频淬火——磨——盐浴——探伤——抛光。近段时期，一些工件在磨或盐浴后探伤中，发现两种形状裂纹，为此进行讨论。

简介：为了使我国的防爆电气技术与国际技术同步，国家标准紧跟国家标准（IEC）的发展步伐，全国防爆电气设备标准技术委员会（SAC／TC9）已于2008年完成了GB3836．1～4防爆电气国家标准的修订工作，这些升级的国家标准将很快发布并实施。修订后的标准增加了很多内容，为防爆电气设备的防爆安全提供了更具可操作性的保护措施。届时SAC／TC9秘书处将对新标准进行宣贯解释，现简要介绍一下修订后的标准的主要变化。

简介：

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：本刊讯8月15日至8月20日，中国标准化协会、中国五金制品协会在新疆乌鲁木齐组织召开了燃气灶具国家标准（修改）送审稿审定会议。这次评审的燃气灶具国家标准（修改）送审稿是经相关单位历时三年完成的。