简介:摘要电动汽车及其相关技术是目前汽车行业的研究热点。电动汽车的能量储存在动力电池中,无法直接测量,而电池能量状态的影响因素众多,很难估计准确,从而使电动汽车续驶里程估计不准。本文针对电动汽车各种使用条件,考虑了温度、电池耐久性、 和电流因素对电池产热的影响,分析了产热比例。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。