简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

简介：Sincecannondrumofagileshell-feedingsystemrotatesfrequentlyandintermittently,itsmotionmustbesteady.Outlineofdrivingcamdeterminesthemotionofcannondrum,soitisnecessarytoselecttheproperoutlineofcam.Throughanalysisofparabolicoutlineandcycloidoutlineofthecams,theoutlinethatcombinesthetwocurvesisobtained.Accordingtothedemandofproduction,thevalueoftheoutlineisrevised,andthenthemethodoffittingcurveisusedtogettheexpressionoftheangleofcamandthedisplacementofthedrivenpart.Throughanalyzingthemotionofthecannondrum,itissuggestedthattheangleofthecamisproportiontothedisplacementofthedrivenpart.Thecamwiththespeciallyderivedoutlinecanmovesteadily.

简介：Theresearchpurposeofthispaperistoestimatetheimpactsoftheparametersoftheguideplateontheverticalmotioncharacteristicsofthemoonpoolfluid.Withthevolumeoffluid（VOF）method,three-dimensionalmodelsofthemoonpoolfluidmotionsofthetrusssparplatformareestablished.Simulationresultsarethenpresentedforthemoonpoolforcedoscillationbyemployingthedynamicmeshmethodanduser-definedfunctionsinFLUENT.Themotionsofthemoonpoolfluidandtheloadsontheguideplatesareobtainedforbothcasesofsquare-ringandcrisscross.Theresultsshowthattheshapeandareaoftheguideplateatthebottomofthemoonpoolhaveasignificantimpactonthephysicalparametersofthemoonpool,includingtheloadonthemoonpoolguideplate,motionformofthemoonpoolfluidandthemassflowrate.

简介：Uptonow,sometechnologyofneuralnetworksaredevelopedtosolvethenon-linearityofresearchedobjectsandtoimplementtheadaptivecontrolinmanyengineeringfields,andsomegoodresultswereachieved.Thoughitputssomequestionsovertodesignapplicationstructurewithneuralnetworks,itisreallyunknowableaboutthestudymechanismofthose.But,theimportanceofstudyratioiswidelyrealizedbymanyscientistsnow,andsomemethodsonthemodificationofthatareprovided.

简介：TherobustnessofLQGdesigningforlatitudinalmovementofshipismainlydiscussed,whenitshydrodynamicparametersfluctuatearoundcriterionvalueatrandomontheproportionaldistributing.Whenagivenshipstateatthespeedof18knandthecourseof45°underRank5stateofsea,andthehydrodynamicparametersoftheshipfluctuateatrandomontheproportionaldistributingwitharangeof±10%,±20%,±30%,therobustnessofmultivariateLQGdesigningforshipisanalyzedwithapplyingtheprobabilitymodelingofrelativecontrollingeffect.TheresultofsimulatingshowsthatwhenthehydrodynamicparametersofshipfluctuatestherelativecontrollingeffectoftheLQGdesigningsubmittonormaldistributionandthemeanvalueofrelativecontrollingeffecthasnoremarkablechangescomparingtothatwithoutperturbationofhydrodynamicparameter.

简介：Nonlinearwaveloadscaninducelow-frequencyandhigh-frequencyresonancemotionsofamooredplatformindeepwater.Fortheanalysisofthenonlinearresponseofanoffshoreplatformundertheactionofirregularwaves,themostwidelyusedmethodinpracticeistheCumminsmethod,inwhichthesecond-orderexcitingforcesinthetimedomainarecomputedbyatwo-termVolterraseriesmodelbasedonincidentwaves,first-orderbodymotionresponse,andquadratictransferfunctions(QTFs).QTFsarebichromaticwavesactingonabodyandarecomputedinthefrequencydomaininadvance.Formovingbodies,QTFsarerelatedtothefirst-orderbodyresponse,whichistobedeterminedinthesimulationprocessofbodymotionresponsebutisunknowninthecomputationprocedureofQTFs.Insolvingthisproblem,TengandCong(2017)proposedamethodtodividetheQTFsintodifferentcomponents,whichareunrelatedtothebodyresponse.WiththeapplicationofthenewQTFcomponents,amodifiedCumminsmethodcanbedevelopedforthesimulationofthenonlinearresponseofamooredfloatingplatform.Thispaperpresentsareviewofthetheory.

简介：Toresearchtheeffectoftheselectionmethodofmulti-objectsgeneticalgorithmproblemonoptimizingresult,thismethodisanalyzedtheoreticallyanddiscussedbyusinganautonomousunderwatervehicle(AUV)asanobject.Achangingweightvtluemethodisputforwardandaselectionformulaismodified.SomeexperimentswereimplementedonanAUV.TwinBurger.Theresultsshowsthatthismethodiseffectiveandfeasible.

简介：就静态的稳定性和排水量体积的变化而言，包括非线性的术语和即时波浪出现的更高的顺序的影响，非线性的联合举沥青运动在随机的波浪被建立。联合的举沥青的回答打手势因为Truss海岸警卫队女子后备队队员站台被调查。当一个随机的波浪的典型频率接近自然的举频率时，大振幅沥青运动在参量力量的刺激下面被导致，这被发现，它被称为Mathieu不稳定性。举运动振幅什么时候超过某个程度，被观察举模式精力被转移搭模式。另外，当典型波浪频率离开自然的举频率时，内部反响的举沥青运动的概率极大地被减少。

简介：腱垂直地系在因此，物理腱压力的深理解要求的紧张腿平台(TLP)腱的全部的轴的变丑的决心，它是举，沥青，和澎湃的回答的联合。TLP的侧面的方面的垂直运动被结合巨浪并且组成沥青运动的部分。腱被连接到TLP的方面；因此，侧面的方面的全部的排水量与腱和全部的轴的压力的全部的变丑有关。因此，在TLP的方面调查全部的垂直反应是必要的。在自由的各种各样的度之间联合没在反应振幅操作员(RAO)被考虑。因此在频率领域分析，估计的垂直RAO是不完全的。在时间领域，另外，在TLP的中心的仅仅举运动典型地被学习；这个问题需要被处理。在这份报纸，我们在频率和时间领域在TLP的方面在垂直反应调查沥青运动的部分。数字结果在一些时期范围在TLP的边的垂直运动表明沥青运动的重要效果。

简介：ADRNN(diagonalrecurrentneuralnetwork)anditsRPE(recurrentpredictionerror)learningalgorithmareproposedinthispaper.UsingofthesimplestructureofDRNNcanreducethecapacityofcalculation.TheprincipleofRPElearningalgorithmistoadjustweightsalongthedirectionofGauss-Newton.Meanwhile,itisunnecessarytocalculatethesecondlocalderivativeandtheinversematrixes,whoseunbiasednessisproved.Withapplicationtotheextremelyshorttimepredictionoflargeshippitch,satisfactoryresultsareobtained.Predictioneffectofthisalgorithmiscomparedwiththatofauto-regressionandperiodicaldiagrammethod,andcomparisonresultsshowthattheproposedalgorithmisfeasible.

简介：免费表面流动产生了由在强迫的运动成双柱体在免费表面下面沉没了基于边界元素方法被学习。二个相对地点，也就是水平、垂直，为成双的柱体被检验。在两个盒子中，成双的柱体从休息正在开始并且最终通过一个加速的过程以一样的经常的速度移动。假设液体是inviscid并且不可压缩并且无旋的流动，不可分的Laplace方程能基于边界元素方法是discretized。充分非线性的边界条件在未知免费表面和动人的身体表面上满足。免费表面被一种Lagrangian技术跟踪。Regriding并且重新协调被使用，它对数字结果的质量关键。单个圆形的柱体和椭圆的柱体被线性方法和充分非线性的方法为精确性检查计算然后充分非线性的方法分别地在成双的柱体盒子上被进行。产生波浪举起和结果的力量被分析象水深度一样讨论在二柱体之间的差距的影响。当动人的柱体接近对方时，不管分发的类型，这被发现当动人的柱体接近对方时，他们在方向与大绝对值承受水动力学力量打手势。随差距的增加变化的力量的趋势能清楚地从数字分析被看见。当当他们接近对方时，水平地分布式的成双的柱体是相反的时，垂直地分布式的成双的柱体似乎与对方一起吸引。

简介：试验性的测试被进行评估L类型poddedpropulsor的水动力学性能在直向前，用一台开水的测量仪器的运动和离开设计条件为poddedpropulsors由作者发展了，拖引坦克的一个轮船模型，并且在水粒子图象velocimetry(PIV)下面测量系统。在条件的三种类型下面，L类型poddedpropulsor的主要参数被测量，包括推进器戳和转矩，以及整个豆荚单位的戳，方面力量，和时刻。另外，在推进器和神气之间的节上的流动领域被分析。试验性的结果证明动态azimuthing率和方向和转弯的方向在推进器和整个豆荚单位上影响力量。因为推进器旋转的效果，力量不均匀地在左、正确的azimuthing方向之间被散布。这研究的调查结果为关于L类型poddedpropulsors的进一步的研究提供一个基础。

简介：