简介：为AUV模拟和控制目的提供一个合适的模型，包括水动力学建模的一个新奇推进器的一个一般非线性的动态模型被导出。基于当模特儿的方法，AUV-XX模拟站台被建立在它的运动特征，稳定性，和可控制性上执行基本测试。在一架水平飞机由位置和速度控制组成的运动控制策略为不同任务任务被设计在水下车辆。当车辆以高速度是动人的时，举和沥青的联合控制被采用补偿垂直隧道推进器的减小。一个改进S表面控制器基于电容器板模型被开发，灵活获得选择由限制错误并且改变错误的率的不同形式成为可能。模拟结果证明和模拟站台的导出的一般数学模型能为运动控制的基本测试提供一张测试床。另外，电容器板模型S表面控制在指导车辆与足够的精确性完成需要的位置和速度显示出好表演。

简介：在这份报纸，混合自动优化策略为设计被建议在水下机器人线。Isight作为一个集成平台被介绍。这个平台的构造包括UG6.0，GAMBIT2.4.6和FLUENT12.0基于用户编程和几个商业软件。一个聪明的参数优化方法，粒子群优化，被合并到平台。为了验证策略，求婚了，模拟被进行在上在水下机器人为5470建模，它从DTRCSUBOFF工程发源。与自动优化平台，最小的抵抗作为优化目标被拿；是的湿表面区域限制条件；象设计变量的船身前半部，最大的身体半径和船体后部最小半径的长度。随CFD计算，RANS方程和标准骚乱模型被用于直接数字的模拟。由模拟结果的分析，平台效率高，这被结束。通过平台，为线的设计的许多计划被产生，最佳的解决方案被完成。聪明的优化算法和数字模拟的联合保证一个全球最佳的答案并且改进寻找的答案的效率。

简介：以便解决分布式的察觉熔化问题在水下目标察觉当到声学的隧道的噪音比率(SNR)的信号是低的时，为用多重传感器的统一察觉熔化和通讯的新策略被建议。当时，察觉熔化的表演基于Neyman皮尔森原则被学习并且比较调音的二进制阶段移动(BPSK)和调音的开关(OOK)模式被本地传感器使用。在最佳的可能性的比率测试和建议策略之间的比较模拟和分析被完成，并且理论分析和模拟显示使用建议新策略能有效地改进察觉表演。在理论，统一察觉熔化和通讯的建议策略具有到建立的大意义一在水下目标察觉系统。