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简介：党和国家历来高度重视留学人员丁作和博士后工作．中央确立了“支持留学、鼓励回国、来去自由”的方针,提出了“拓宽留学渠道,吸引人才回国,支持创新创业,鼓励为国服务”的新要求。截至2007年底,我国留学回国人员总数达31．97万人。截至2008年6月,全国已设立1796个博士后科研流动站．

简介：对残疾人的态度是衡量社会文明的重要标志。目前,我国对残疾人需求,特别是对他们话语权的忽视现象依然存在。帮助残疾人这一最困难弱势群体的社会工作,任重而道远。对残疾人而言,渴望的是一视同仁和心灵的共鸣,“歧视”是最难以容忍的,“忽视”是最令人遗憾的,“俯视”是辛酸苦涩的,“仰视”则是惶恐不安的。社会更要正视残疾人这个庞大弱势群体的特殊困难和需求,千方百计地为之排忧解难。搞好新时期残疾人工作,要走社会化道路,运用专业化的社会工作理念和方法应是残疾人工作改革、完善与发展的一条新路。

简介：机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续。

简介：智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAREWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。

简介：通过比较与分析研究,在各级学校开展五人制足球赛,有利于促进学校足球运动的开展与提高,缓解学校体育活动场所供需矛盾,并能有效地解决大学生学习和参与足球活动的矛盾,从而推动我国足球运动的发展与普及。

简介：与世界各国相比,我国法定继承人范围和顺序偏窄、偏少.值编纂之际,应将我国法定继承人范围扩展到第三亲等亲属,并将第三亲等亲属作为第三顺序继承人.如此,可增加我国公民获得财富的机会,相应减少国家和集体获得无主财产的机会而有利于发挥财产的最大效用.

简介：流动老年人养老问题是亟待妥善解决的社会难题。通过对广州市流动老年人养老问题进行调查，结果表明，大部分流动老年人是随子女迁移而流动，主要以照看孙辈、帮子女料理家务来安排日常活动：部分流动老年人陷入流动困境并担忧自己今后的养老问题。为解决流动老年人养老问题，提出加强社会化育婴、托幼服务，将流动老年人纳入属地化社区服务管理，搭建公共服务平台等政策建议。

简介：随着经济全球化趋势的不断加深及我国国有企业现代企业制度的建立,加强企业法律风险防范机制建设,是当前国有企业改革发展和依法治企的一项十分重要、十分紧迫的工作任务.如何使国有企业实现依法经营,化解经营过程中的法律风险,为国有企业走向世界,做大做强奠定坚实的基础,是当前政府作为出资人亟待解决的问题.

简介：人力资源和社会保障部近日发布《关于大力推进技工院校改革发展的意见》。据悉，国家正在制定落实技工院校毕业生待遇政策．积极探索在基层和生产一线的优秀技术工人中考录公务员的办法．人社部发布该《意见》，鼓励企业在与高级技工学校、技师学院毕业生协商确定初次就业工资水平时．对取得高级工以上职业资格证书的毕业生。参照大专毕业生待遇确定：

简介：我国《公司法》对公司非破产清算制度的规定过于简单，存在许多疏漏之处。这种制度上的缺陷导致在清算中公司股东、实际控制人和债权人的利益保障格局难以达到平衡，债权人成为公司非破产清算程序中的当然弱势方，其合法权益极易受到侵害，因此，完善公司非破产清算制度，加大对债权人利益的制度保障建设，具有极为重要的理论和现实意义。结合现行立法和公司实践分析公司非破产清算制度存在的突出问题，并在此基础上对如何完善非破产清算制度和进一步加强对债权人利益的保护提出一些建议。

简介：针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。

简介：本文统计第一人称代词“吾”与“我”在上古典籍《庄子》、《左传》等中的使用情况，并进而探讨“吾”与“我”的区别。

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简介：针对不确定机器人的轨迹跟踪控制，本文提出了一种自适应比神经滑模控制器。在设计系统标称控制律的同时，通过利用神经网络估计模型产生系统不确定性的补偿信号，并利用一个滑模控制项消除网络建模误差的影响，以改善标称控制律的控制性能，最后，基于H∞控制技术将外部干扰的影响抑制到期望水平，从而实现对不确定机器人系统的H∞跟踪控制。仿真实例证实了该控制方案的有效性。

简介：【摘 要】自然风水学 又名天地经 ，它是古代风水与现代科技相结合的天地人合一的人类新兴学术体系与学科门类 ，它是造福人类的中华“绝学”，更是中国智慧与科学精神的结晶。 作者独创的 200 多万字 《自然风水学》（ 教材版 ） 是中国风水科学化的新兴学科， 应该成为中华优秀传统文化的重要组成部分。 《 自然风水学 》是 作者 在古圣先贤和杨公风水基础上的伟大学术 与学科 创新，这 对于人类“认识自然、尊重自然、顺应自然、改造自然、保护 自然、回归自然”必将发挥重要作用，也必将在推动民族复兴、实现人类幸福的进程中发挥重要作用。

简介：

简介：目的：预测柯萨奇病毒A组10型（CVA10）的VP1蛋白的线性B细胞抗原表位,为CVA10疫苗研制提供理论基础。方法：分析我国近年流行的CVA10分离株的VP1序列进化特征;选择代表株以DNAStar软件预测其VP1蛋白序列的二级结构、亲水性、柔韧性、表面可能性和抗原指数等指标,根据这些指标综合分析预测VP1蛋白中可能的B细胞表位区域。结果：相对于CVA10原型株,我国CVA10分离株的VP1序列已发生了较大的变化;CVA10代表株的VP1中存在较多的β转角,而无规则卷曲结构较少;根据VP1序列的理化性质和二级结构等多种特征,预测到9个可能的线性B细胞表位。结论：成功预测到我国CVA10分离株VP1可能的B细胞表位区域,为CVA10表位疫苗的研发提供了理论基础。

简介：根据小波变换原理,指出在边缘检测之前先对图像进行自适应平滑滤波.同时,选取更加有效的小波函数,以改进用于构建边缘检测算子的滤波器.结果表明,该方法用于图像边缘检测效果较好.

简介：随着Internet的快速发展，入侵检测在保护计算机安全方面起着越来越重要的作用。本文首先概述了入侵检测技术的发展历史及其通用模型和框架，接着重点介绍了入侵检测系统及其不同分类，并评述了各种入侵检测方法和技术；最后，讨论了入侵检测系统目前存在的问题及今后的发展趋势。