简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要城市化进程的加快促进了现代建筑行业的改革与创新,而脚手架技术作为建筑施工的重要技术之一,也有了较大的发展。文章在对于附着式升降脚手架结构的系统化分析基础上,对其工作原理进行了深入研究,并阐述了附着式升降脚手架在实际工程中的应用。

简介：封闭式基金折价之谜是指封闭式基金常常溢价发行，但很快就在市场上以大幅度折价进行交易。本文绕开传统角度，从行为金融学的视角对封闭式基金折价之谜进行了解释。

简介：摘要随着现代社会的不断进步，同时随着现代生活水平的提高，人们对现代生活的质量要求也越来越高。而水是我们人类不可或缺的一样必需品，而现代社会大部分淡水已经被污染，因此水利水电工程是我们生活之中不可缺少的重要工程，水利水电是国民经济和社会发展的基础产业。本文对水电水利职业教育做出了相应的分析。

简介：“任务驱动”是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。本文就任务驱动式教学模式在小学信息技术课中的实际运用，从合理设计任务驱动和培养孩子们的学习兴趣来谈谈自己的看法。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要在“互联网+”时代，我国非物质文化遗产保护工作的内外部环境出现变化，传统“档案式保护”理念和方法已经无法与新时期互联网信息技术影响下非物质文化遗产保护工作的现实需求相适应，因此应该积极探索对“档案式保护”方法进行重构，制定更加科学的保护方案，确保非物质文化遗产传承和保护工作取得更为显著的成果。

简介：对我国欠发达地区与东部发达地区的差距不断扩大的原因进行了系统分析，认为原因在于欠发达地区的制度还没有得到革新、各地区间的产业同构现象还比较明显、缺少有效的自主创新机制、长期计划经济下产生的路径依赖等因素；并提出了一条欠发达地区实现跨越式发展的创新性：路径。

简介：摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展，嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发，为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持，为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

简介：摘要科技在不断的发展，社会在不断的进步，针对个性化3D打印的需求，以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分，包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构，并对机械结构部分进行三维建模。

简介：摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手，然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要通过分析锚杆受力情况及围岩松动圈对锚杆受力的影响，结合国内锚杆受力分析试验和广西合山煤业有限责任公司三矿（石村二号井）的实际情况，提出了锚杆支护设计应综合考虑锚杆的悬吊能力和抗剪能力，并选择适宜的锚杆安装倾角，可增加锚杆的支护能力。