简介:轮毂电机式电动汽车在启动和运转过程中,电机控制系统经常要接收随机调速控制信号。传统PID控制难以实现快速、精确的速度调节。为解决此不足,提出采用神经网络PID(NNPID)进行控制的方法,首先对无刷直流电机进行建模分析,然后以BP算法训练神经网络并搭建控制系统,最后在Matlab/Simulink仿真环境下对该系统进行多种运转条件下的仿真并与传统控制策略进行比较,结果证明:基于神经网络的控制策略的电机控制系统启动平稳,能有效减少不稳定信号的干扰,对期望输出能实现较好的跟踪,可以满足一般电动汽车运行的需要.
简介:以溶胶凝胶和交联固化相结合方法制备的羟基硅油/二乙烯基苯(OH—TS0/DVB)复合涂层为萃取头,采用顶空固相微萃取与气相色谱联用的方法测定空气和水中的沙林。对影响空气和水中沙林固相微萃取的条件进行了优化。与商用PDMS,PDMS/DVB探头相比,该探头对沙林具有更高的灵敏度和更强的选择性。空气中沙林的检测限约为0.01μg·L^-1,相对标准偏差为3.61%,在浓度为1.6—800μg·L^-1范围内成线性。水中沙林的检测限为0.25μg·L^-1,相对标准偏差为1.23%,在浓度为4—2000μg·L^-1范围内成线性,方法准确度高,回收率为93.75%.