简介:摘要:线缆压接作为机车组装过程中的主要的电联接手段,直接影响到电力机车的运行质量,压接的可靠性深受压接工具质量的影响,现有的压接工具质量检测周期不能完全保证压接可靠性,生产现场发现多起质检期内压线钳质量问题。本文从工艺角度出发,从压接对象及压接工具属性两个方面,分别对三种常用压线钳进行压接性能测试和分析,制定压接工具质量检测建议方案;同时针对生产现场现有的压接工具管理制度,提出一定改善方案。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。