简介:摘要现阶段,随着社会的发展,我国的科学技术的发展也突飞猛进。冷热电联供(Combinedcooling,heatingandpower,CCHP)系统将制冷、供热和电能三者集合为一体,可有效实现能量的梯次利用,降低系统的废物排放,是未来能源技术发展趋势。将CCHP系统应用于配备有复合储能装置的微电网系统中,使微电网系统内形成微型的多能源互联网,有效的实现了系统中冷、热、电三种能源的相互转化与利用,因此对基于复合储能装置的冷热电联供型微电网的调度方法有待研究;文献3以微电网的全生命周期成本最低和污染物的排放最少为优化目标建立电气转换储能系统数学模型,完成对微电网的优化调度;文献4提出电-气混合储能的多能源微网经济调度优化问题,提出P2G的过程中的转化成本和环境成本的日前经济调度优化模型;上述文献均未提出含有冷热电联供微电网调度策略,因此本文提出一种基于复合储能的热电联供型微电网系统调度系统,以并网型微电网系统为对象,依据分时电价政策,以调度周期微电网运行费用最优为准则,建立包含冷热电联供系统、复合储能系统、各出力单元在内的微电网运行优化模型,并利用混合整数规划法求解优化模型;以典型出力场景为例,对含有冷热电联供型的微电网系统进行算例分析,验证本文所提优化模型及求解方法的有效性和可行性。
简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。