简介:人物小传:张卫星,一名伴随着改革开放成长,建功新时代的军转干部。受益军旅留恋军旅成为伴随他一生的情结:是军营生涯,使他由一个瘦小的学生娃成长为身高一米八的壮汉;是部队主官岗位的磨砺,使他思维缜密满腹经纶,斗法战场商场胸有成竹;是部队大熔炉的淬火历练,造就他在征途上不畏艰难险阻,永远是一副战斗的姿态、冲锋的架势。复转后张卫星成功打造出润滑油脂行业民族品牌一一“军鹰星”。该品牌的特种润滑油脂系列产品具有降噪降耗、防滴漏跑冒、节能绿色环保等优势,是新型润滑材料的民族骄傲,打破了国际特种润滑油脂垄断企业巨头独大的局面。他感言,有着近20年军旅生活的磨砺垫底,在特种润滑材料的前进道路上,无论遇到天大的问题,都不会难倒我们!他有着报孝祖国的钢铁般的意志,信心满满,终生战斗,其乐无穷!
简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.
简介:2017年11月10日上午,天文航天主题科技创新嘉年华活动在中关村第二小学华清校区接棒展开.一至六年级的同学、老师们一同体验了一场天文航天盛宴。一年级探索主题:黄道星座一年级黄道星座主题探究,引领刚刚步入校园的同学们,初入天文世界,触摸、感受、喜欢上天文大世界。一年级的同学们说,这次活动让我们学会了科学的道理,认识了星座,还动手做了星座,真有趣.