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4 个结果
  • 简介:研究了阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:2014年8月18日第届生理学名词审定委员会成立会在上海第军医大学召开。第届生理学名词审定委员会顾问陈宜张院士,主任姚泰教授、王建军教授,全国科技名词委审定与研究室主任邬江编审等专家学者参加了会议。

  • 标签: 审定委员会 科技名词 生理学 专家学者 研究室 主任
  • 简介:文章提出对等的相对原则,侧重描写性方法,应用概念合成和其他相关认知理论,描写术语译名出现的对等不一致、对等不准确和对等错误的认知过程,指出译者的不同认知方式,已有知识的调停性质和经验建构的直觉模式等因素是产生这种翻译问题的主要原因。

  • 标签: 相对对等 术语翻译问题 概念合成 认知描写 解决方法