简介:针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.
简介:
简介:2017年3月15日-17日,城乡规划学名词审定委员会在南京召开审定会议.城乡规划学名词审定委员会秘书兼编写组组长孙施文,城乡规划学名词审定委员会委员、中国城市规划学会常务副理事长兼秘书长石楠,中国城市规划学会副秘书长曲长虹,中国城市规划学会城市安全与防灾规划学术委员会副主任委员、中国城市规划设计研究院教授级高工谢映霞,各编写小组组长及部分组员等30余人参加会议.孙施文主持会议.
简介:2015年7月11日,按照工作安排,全国科学技术名词审定委员会城乡规划学名词编写组第一次工作会议在武汉召开。各编写小组相关负责人共31人参加会议,城乡规划学名词审定委员会秘书兼编写组组长孙施文主持会议。基于各编写小组提交的初步成果,会议主要讨论和确定了初选名词。本着系统性、平衡性和完备性的基本原则,全体参会专家逐条讨论了所有初选名词。
基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化
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水利工程节水灌溉设计与规划中存在的问题及解决措施刘磊
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《城乡规划学名词》编写组第一次工作会议在武汉召开
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