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27 个结果
  • 简介:针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.

  • 标签: 目标识别 特征匹配 快速性 鲁棒性 特征筛选
  • 简介:针对底排-火箭串联式复合增程弹火箭发动机点火时间进行外弹道优化研究,分析底排装置对火箭发动机工作特性的影响,研究火箭发动机不同点火时间对全弹射程的影响,确定火箭发动机的最佳点火时间

  • 标签: 复合增程 火箭发动机 最佳点火时间
  • 简介:为从协议不相关角度提取未知协议比特流的特征值,分别从比特流中的比特0和1的频数、连续比特0和1的出现频率、固定长度分块内的比特0和1的比特频数、比特流0和1的随机游动最大偏移以及比特流0和1进行傅里叶变换后的峰值高度出发,定义了码元频数统计特征值、游程统计特征值、块内频数统计特征值、累加和统计特征值以及离散傅里叶变换统计特征值作为比特流特征向量参数。在HTTP、DNS、ICMP及TELNET数据集上的实验结果表明:采用本方法获得的未知协议比特流特征参数具有良好的可区分性,为进一步实现未知协议比特流聚类奠定了基础。

  • 标签: 未知协议 特征值 比特流 分布
  • 简介:针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明:对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

  • 标签: 激光靶 重心法 弹丸 速度测量
  • 简介:使用新研制的气溶胶发生暴露装置,对二苯氯胂(DA)吸入暴露毒氛进行了探索研究,通过建立DA发生方法和其性能研究,在此基础上,测定了DA对大白鼠急性吸入毒性。选择大白鼠抓嘴、洗脸为观察指标;在0.032~0.249μg/L范围内,设定6个浓度组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,测得DA对大白鼠的刺激反应率,用B1iSS法求得DA对大白鼠刺激阈浓度(EC50)为0.053μg/L。在17.760~136.833mg·min/L范围内,设定6个剂量组,每组20只大白鼠,吸入暴露10min,获得DA对大白鼠吸入暴露的半数致死剂量(LCt50)为53.545mg·min/L。

  • 标签: 二苯氯胂 刺激阈浓度 毒性 气溶胶 化学武器
  • 简介:依据多年来积累的禁止化学武器公约附表化学的有机膦酸酯类化合物的气相色和凝聚相状态下的红外光谱图谱数据,对其中的P=O;P-O-CH3;P-O-C2H5;P-CH3;P-F键的特征吸收频率进行了初步探讨,找出了各自的一些规律,可供这类化合物的化武核查、毒剂、毒物的图谱分析时参考。

  • 标签: 有机膦酸酯 红外光谱 特征频率 化学武器 分析