简介：摘要：为了提高配电线路的供电可靠性，需对现有带电作业搭接线路分支引线的作业方法和作业工具进行优化，基于10kV配网线路计算模型，对带电作业分相搭接空载导线操作过程进行电磁暂态仿真计算，讨论空载线路长度、线路种类等因素对过电压和过电流的影响。计算结果表明，地电位条件下人工分相搭接空载线路操作方式下产生的过电压、过电流水平未超过10kV配网过电压水平44kV，可以在做好绝缘防护条件下安全开展。同时设计研制地电位带电作业用接引线夹及其配套安装工具。这些研究成果为10kV配网线路带电作业接引安全高效开展提供理论依据和工具支撑。

简介：摘要：本文主要讲述了带电作业机器人的开发背景、技术特点以及研究现状和技术动向，最后根据实际情况阐述了带电作业机器人发展的前景。旨在提高作业安全。         关键词：电力供应；带电抢修作业；机器人        配网带电作业智能机器人的应用，不仅能够克服绝缘手套作业法，受回路多、相间距等的限制，提高了作业环境适应性，从而减少了停电率，提升了供电可靠性，带来更高的社会效益；而且避免了作业人员与带电体的接触，提高了作业安全性，同时降低了作业人员的劳动强度。参考国外成熟应用配网带电作业智能机器人作业经验，与绝缘斗臂车绝缘手套作业法相比，减少了绝缘遮蔽等作业环节，断接线作业时间由约 45分钟缩短到 30分钟，断接线效率可有效提高 30%，每台机器人可替代绝缘斗臂车组 1.5辆，减少作业组人员 2-3人，节约库房、工器具、遮蔽辅具等，节约施工费用，降低了作业成本。         1智能机器人的功能作用         （ 1）利用机器人进行带电抢修作业，使施工环境得以改进。通过实施间接形式的操控作业模式，既减少了人员危险，提高了安全性，也极大降低了人员高空跌落、触电身亡的概率。（ 2）确保抢修作业的质量与效率。采用机器人作业的方式，节省了很多人力和时间，人工成本降低，维修作业面积增大，同时也便于人员的操控，管控能力提升。（ 3）在方便抢修作业操控的基础上，客户的满意度增强。通过机器人的抢修作业实施形式，不仅便于人员操控，而且大部分环节为机器人自行实施处理，作业准确度提高，降低了电力事故发生的概率，客户的满意度增强。         2带电作业机器人的开发背景         2.1社会和技术发展的必然需求         2.1.1绝缘手套阶段         一般来说，绝缘手套阶段就是指相关的操作人员通过一些绝缘工具，例如绝缘手套、绝缘工作服、绝缘鞋等直接对带电设备进行操作的过程。但是，由于带电设备存在的危险性较高，很容易伤害到操作人员的人身安全，因此，这种作业方式以及不再广泛运用或者已经被废止了。         2.1.2绝缘工具技术阶段         所谓的绝缘工具技术，也就是指操作人员使用能够绝缘的工具来进行带电操作，比较常见的如利用环氧树脂制成的玻璃布管做成一些绝缘工具设备，通过这些设备工具进行一定的带电作业。这种操作方式需要有很大的专业性，而且需要操作人员一直仰着脸，这样看来又是一项高空作业，并且还有一定的危险程度和高劳动程度。         2.2带电作业机器人使现代科技发展的必然结果         当前，带电作业的全面开展促进了带电作业工具设备的发展，当然，也在一定程度上对带电设备提出了更多、更具体的新要求。随着科学技术的不断革新，现代化的科学技术也在不断的进步，特别是自动化和半自动化领域的蓬勃为带电设备的发展打下了良好的基础。而其他诸如声纳技术、激光传感器、计算机图像分析、自动控制技术等都为带电作业机器人提供了相应的技术支持。因此，所有这些技术的发展和应用都是带电作业机器人发展的必然结果。除此之外，由于带电作业的工作环境较为复杂多变，从而促进了带电作业机器人能够更进一步发展。         3电力带电抢修作业的机器人应用分析         3.1主从操控液压机械臂的功能应用         （ 1）作为带电抢修作业机器人系统中的关键性功能，是确保主从操控液压机械臂在应用中发挥出重要的作用。通过使操控人员和电场相隔离进行带电抢修作业，依靠主从操控液压机械臂的高准确度、稳定性能，采用光纤通讯方式来降低危险。液压机械臂系统包括了液压机械臂、液压供油单元、主手以及主从操控系统等。（ 2）液压机械臂凭借操控灵活、自重小及动力充足的功能优势，工作人员利用对主手的操作，完成机械臂的远程操控作业任务，通过夹起专业抢修工具，有效实施电力维修。对于主手而言，本身结构和机械臂一致，能够有效控制各个臂关节，并将较高精密度的旋转电位计与力矩电机设备安装到各个关节上，增强应用中的可操控性。关于液压供油单元，系统动力源为具有恒定压力的液压源，通过对液压油的过滤，在应用中保持压力在（ 10.3～ 20.8） MPa，流量为 10L/min。         3.2机器人电气控制系统总体方案设计         为了实现以上提出的这些功能，机器人控制系统框图如图 1所示，由运动控制系统、图像视频采集系统、电源控制系统和通信系统 4个部分构成。运动控制系统核心采用的是 PC104工控机，它通过限位传感器、倾角传感器等传感器的信息来获取机器人机械臂的运动状态，然后再控制各关节电动机的动作，总共 17个电动机、 6个 elmo电动机驱动器，其中两个行走轮分别用一个驱动器单独驱动，其他 15个电动机共用 4个驱动器，通过闭环切换实施控制，图像视频采集系统主要是机器人本体上搭载的 4路微型摄像机和视频服务器对作业现场进行视频图像采集并通过以太网传递到地面基站，以便用户在控制机器人时做出相应控制决策。电源管理系统主要对机器人的电源分配进行统一有效的管理，保证系统的电源供给可控与复位操作，电源控制模块采用的是 AＲ M芯片为主控制器，此外 AＲ M芯片还负责采集电压检测、干路电流检测、倾角传感器和温湿度传感器的信息。通信系统主要负责机器人各电气系统部件与地面基站之间的互联通信。在机器人内部采用电缆互通，在机器人外部采用的是无线局域网互通。         3.3绝缘保护系统的应用         （ 1）鉴于电力带电抢修作业具有的较高危险性，相关人员在进行机器人操控过程中，如果出现操作失误，极易导致机器人的功能受损，甚至危及到生命安全，并产生严重的电力故障，影响到正常的电力供应。因此运用科学的绝缘对策，使带电作业机器人具有良好的绝缘功能非常重要，有利于电力带电抢修作业任务的顺利完成。通过有效运用绝缘保护系统，达到对相关工作人员安全的三重保护的效果。（ 2）工作人员安全的三重保护。第一重保护，利用缠绕环氧玻璃的绝缘钢结构支架材料，经过焊接处理形成作业平台，并将环氧玻璃板粘结在底部，依靠机械臂进行绝缘支撑处理，谨防相间短路情况的出现；第二重保护，利用绝缘斗臂车给予人员的绝缘保护，提高作业的安全性；第三重保护，操控人员可以站立在绝缘斗当中，采用远程遥控的形式，借助机械臂专用的夹取工具实施线路的维修工作，使操控人员的生命安全得到有效保障。         结语         带电作业技术是保障供电设备安全可靠运行的主要手段之一，也是保障电网服务质量的重要方式一致。目前，我国的带电作业方式仍然存在着高风险性，急需要有带电作业机器人等专业化、标准化、智能化的设备工具辅助完成作业，这不仅是带电工程发展的机遇也是一个新的挑战。因此，随着社会的发展和技术的进步，相关的饿供电企业不断的完善自我，实现技术革新，不断推出新技术即带电作业机器人，希望能够在新的环境下，提高带电作业的工作效率和质量，从而提高安全性和经济效益，使供电企业能够得到一个稳定的发展。         参考文献：         [1]王振利 ,鲁守银 ,李健 ,赵玉良 ,吕曦晨 .高压带电作业机器人视觉伺服系统 [J].制造业自动化 ,2013(14).         [2]赵玉良 ,李运厂 ,戚晖 ,李健 .线路带电作业智能化自动工具研究 [J].制造业自动化 ,2012(03).

简介：摘要：近年来，我国发展迅速为促进配电线路带电检修技术的应用，分析了配电线路带电检修作业中的绝缘杆作业法和绝缘手套作业法，指出了应用配电线路带电作业检修技术需要注意的问题。要确定带电作业的安全距离，设计保护间隙，注重配电作业检修工作人员的培训。提出了优化配电线路带电作业检修技术的措施:应将直升机应用于带电作业技术工作中，科学应用间隙保护，应用带电水冲洗系统和带电作业机械手，全面提升技术人员的综合素质。

简介：摘要：针对低压带电作业培训中遇到的问题，本文结合三维仿真过程组建技术,设计了低压带电作业仿真培训系统，并对其关键技术进行分析，建立仿真培训系统。应用结果表明，基于元模型的三维仿真过程组建技术的培训系统，能帮助电力作业人员了解实际的带电作业知识，还能还原带电作业虚拟情景和流程，对电力作业人员学习起到了促进作用，为带电作业培训提供了规范化、常态化、高效率、低成本的培训环境，开拓了培训的新模式。

简介：【摘 要】在配电线路的日常维护和检修工作中，由于配电线路承担着供电重要任务，因此在作业中是需要在带电情况下进行的，因此对于带电作业的安全防护问题就受到了工作人员的高度关注和重视。供电企业围绕相关安全问题开展能力管理培训，目的就是为了提升工作人员的安全意识，并学会合理佩戴和使用防护工具，提高安全防护能力，在安全的情况下开展相关作业，保护好自身的安全。本文就带电作业的特点和相关防护方式进行分析和论述。　

简介：摘要：随着时代的进步，越来越多的人开始关注带电作业的安全性，为了能够更好地提升我国带电作业的安全防护性，相关部门应该做出更多的措施。本文主要论述的就是10kV配电线路带电作业安全防护的相关举措，并且为日后的防护工作提供更多的技术支持。

简介：摘要：近年来，目前配网自动化开关按灭弧能力区别主要包括自动化断路器、自动化负荷开关等。自动化开关作为架空线路配网自动化最重要的设备，其可靠、高效的运行将直接影响线路的可靠性。分析其对配电网可靠性作用并引申出工程设计的思路和技术要求。

简介：摘要：近年来，我国电力技术得到了快速发展，电缆率正在不断提升。目前，配网运行环境相对比较复杂。同时，城市配电网还存在严重的问题，如设备过于老化，直接影响配网的安全性和可靠性，并难以开展不停电作业。一旦要针对配电网进行检修，往往都需要停电作业，会给周边居民的生活造成不良的影响。要求保障供电安全性、稳定性、可靠性，要杜绝大面积停电，因此需要加强使用不停电技术。

简介：现如今，电网的发展不断的进步各提高，我国山区形成了一个以多山多丘陵为基础的输电通道走廊，以深山茂林为单元的复杂输电联网系统。输电带电人员需长时间穿越树林、高山、河流等进行作业，给传统输电带电作业带来了极大不便，同时也造成作业效率低下。

简介：摘要为了最大程度保证110kV配电线路带电作业的安全性，应从线路结构、环境气候及安全工器具等多个方面入手，为相关工作的顺利开展和作业人员的人身安全提供有力保障。

简介：摘要：随着人民生活水平以及经济和社会发展水平的提高，人们希望能更好地获得电力。为了使电力系统正常运转，有关人员必须定期检查电网。但是，过去测试用电的时候，必须在停电的基础上进行，这会给生产和生活带来很大的不便。因此，在电力系统运行中应用无中断电力技术可确保电力系统的可靠性和稳定性。本文主要讨论了电气化技术的现状和发展以及配电网的运作。随后，本报告将更深入地探讨无断线电力技术的具体应用，以期有助于相关领域的发展。

简介：摘要：近年来，随着配电自动化功能的实现，促进了配电网络接入方式的变化。不仅如此，配电网络接入设备的元件也发生了较大的改变，在此过程中，需要重新评估新的配电网，尤其是要加强对原有配电网知识的梳理，包括对配电作业操作方法以及操作程序的梳理，从而更好地适应新型配电网运行的要求。在新的配电网当中，为了确保带电作业的安全性，还需要更改配电网的接入方式以及相关的接入设备，更好地发挥供电可靠性的作用和意义。

简介：摘要：随着社会经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，社会对电能的需求和质量的要求也越来越高，为缩小因过长停电对客户用电及供电企业损失负荷的影响，带电作业在配网检修作业中大力开展。鉴于带电作业的特殊要求，带电作业线路需要停用重合闸，然而目前对于带电作业线路的重合闸管理，常出现调度员无法及时获取相关信息的问题，因此本文对配网带电作业线路的重合闸管理进行了相关优化，有效消除了带电作业的安全隐患，保证了带电作业的安全性。

简介：摘要随着社会的不断发展，我国配电网的覆盖范围逐渐增加，使得相关的配电网带电作业更加繁重。目前，仍然缺少行之有效的带电作业安全防范措施，使得大多数工作人员每天都在危险的环境中作业。因此，必须研发新型配网带电作业技术，以更好地保证作业人员的人身安全，规范工作人员的操作，使得我国配电网能够更加稳定运行。具体地，主要分析现今配电线路带电的作业技术，探讨其中的防范措施、操作特点等，希望能使相关人员得到启发。

简介：摘要：带电作业和停电检修作为配网检修的两大技术手段，在设备消缺、改造等方面发挥着重要作用。配电带电作业主要以绝缘杆、绝缘平台和绝缘斗臂车为主绝缘，保障作业人员在足够的对地绝缘水平条件下，开展配电线路和设备的维护和检修工作。因其由作业人员在带电的情况下直接作用于设备而完成检修，故可减少停电或缩小停电范围，对提高供电服务质量，提升供电可靠性水平具有十分重要的意义。基于此，本文章对配电带电作业和停电检修配合的研究与应用进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：目前，我国的电力事业发展带来了新的机遇和新的挑战。而在电力网络系统运行的过程中，由于受到经济因素的影响，以及其自身在运行过程中的复杂性影响和特殊性影响，在特高压输电线路正式运行后，往往难以很难停下来对其进行检修作业和其他相关作业。因此，在针对特高压输电线路进行检修的过程中，往往是处于带电状态下。那么在带电状态下开展特高压输电线路的检修工作，便很容易连带出一些安全问题，也进一步增加了检修工作的复杂性和困难度。还需要企业和检修人员，进一步做好特高压输电线路带电作业的优化，完善快速检修技术，确保特高压输电线路的持续稳定运行。因此，本文立足问题，提出几点建议，以备后续参考。

简介：摘要：近年来，我国的电力行业在社会发展下不断进步，目前，输电线路在运行过程中会产生较强的电场，因此在带电作业中的安全防护十分重要，对此开展对输电线路带电作业方式及安全防护措施的研究。通过分析输电线路导线带电补修作业方式，针对500kV及以下电压等级、750kV、1000kV输电线路特点，给出强电场安全防护、电流安全防护及感应电压安全防护等措施，为输电线路带电作业的安全防护提供理论依据和技术支撑。

简介：摘要：10kV配网旁路带电作业的风险有电气伤害、物理安全和环境危害等方面的风险，明确了高电压场、弧光、高处坠落等对作业人员的危害。提出预防控制措施，包括人员培训和资质要求、动态风险评估和作业计划、个体防护装备的使用以及作业现场管理和监督。建议在实践中改进和完善相关措施，提高全行业对旁路带电作业风险的认知和控制水平。基于此，本篇文章对10kV配网旁路带电作业风险与预防控制进行研究，以供参考。

简介：摘要：当前社会经济发展速度不断加快，电网的负荷日益增长。为了在今后的检修工作中更好地取得实际效果，越来越多地区的10kV配网架空检修采用带电作业。但是，这种维护方式在实际操作中不仅难度较高，而且受到的影响因素也较多。在维护和安全操作环节，要充分提高安全系数。针对10kV配网架空检修运行检修带电作业进行讨论，并提出合理化建议。

简介：摘要：建设500kV同塔双回路输电线路的目的在于能够更好地保障电力企业电网的运行安全。当前在科学技术大幅度创新的前提下，为了能够更好地保障500kV同塔双回路输电线路带电安全作业，顺利提升区域经济效益，首先要重点解决500kV同塔双回路输电线路带电作业必须解决的关键问题，随后提出几点在科技创新的条件下，开展500kV同塔双回路同电压等级带电作业方法。