简介:摘 要:随着人群密集处突发 事件的增多,人群疏散计划的设计愈加重要,特别是卢浮宫这样的大型游览机构。基于此,通过对卢浮宫的疏散路径进行详细的分析,建立了多层逃生的疏散网络模型。基于单层逃生计划,引入最短疏散总时间的优化目标。利用 Dijkstra算法规划出不同路径的疏散时间和疏散路径。
简介:摘要动力电池的荷电状态是新能源汽车运行过程的一项重要指标,而模型参数化是基于锂离子电池等效电路模型估算电池荷电状态算法实现的基础。本文介绍了锂离子动力电池模型参数化开发过程,同时针对一款锂离子动力电池,基于Simulink工具进行模型参数化开发,包括数据测试、模型选择、模型搭建及参数化和参数合理性评估验证。
简介:摘要任何观测数据总是不可避免地带有误差,为了最大程度地减小观测数据的误差以降低其对成果质量的影响,人们提出了测量平差这一理论方法。在生产实践过程中,如何从带有误差的观测值中找到未知量的最佳估值成为了迫切需要解决的问题。在十八世纪末,高斯首先提出了解决这个问题的方法——最小二乘法。本文将主要介绍最小二乘法在解算平差模型中的应用。
简介:摘要: 一种海、陆、空三栖四旋翼飞行器的模型建立与系统设计,采取车轮中空的方式将旋翼与车轮合理的设计为一体,然后在车轮外部设计凹槽用以装置桨叶,使之能够分别进行爬行、飞行、游行三种模式,以达到一机多用、满足多任务环境的需求。有着结构简单、空间设计优化、实用性和便利性强、造价低效益高、绿色环保、用途广泛、能满足多任务环境的需求等优点。