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  • 简介:Repetitiveprocessesareadistinctclassof2Dsystemsofboththeoreticandpracticalinterest.TherobustH-infinitycontrolproblemforuncertainstochastictime-delaylinearcontinuousrepetitiveprocessesisinvestigatedinthispaper.First,sufficientconditionsareproposedintermsofstochasticLyapunovstabilitytheory,Itodifferentialruleandlinearmatrixinequalitytechnology.Thecorrespondingcontrollerdesignisthencastintoaconvexoptimizationproblem.Attentionisfocusedonconstructinganadmissiblecontroller,whichguaranteesthattheclosed-looprepetitiveprocessesaremean-squareasymptoticallystableandhaveaprespecifiedH-infinityperformanceγwithrespecttoallenergy-boundedinputsignals.Anumericalexampleillustratestheeffectivenessoftheproposeddesignscheme.

  • 标签: 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV稳定性理论 随机 时滞 控制器设计
  • 简介:认为控制器参数具有添加剂围住标准的不确定性当认识到时,为不明确的系统的柔韧的非易碎的H无穷控制器的一个设计方法在这篇论文基于三角洲操作符理论被说明。一足够;为控制器的存在的必要状况被给形式,它在LMI被介绍。最后,设计方法在永久磁铁的速度控制系统被使用线性同步马达(PMLSM)。与设计控制器,结果的速度靠近环的系统仍然是稳定的;就算样品时期被减少,有期望的H无穷表演;控制器的参数;控制目标具有变化。结果证明设计方法是有效的。

  • 标签: 数据处理 控制理论 控制器 计算机
  • 简介:与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷;失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope;失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析;柔韧的H无穷过滤器的设计以便,为所有可被考虑的参数不确定性;所有可能的错过大小,过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时,需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后,一个数字例子被举说明有效性;建议方法的适用性。

  • 标签: 不确定性 测量方法 时间延迟 参数
  • 简介:这篇论文为不明确的时间延期处理H无穷过滤器设计的问题有Markovian的单个随机的系统跳。基于扩大了它随机的微分公式,为这些问题的解决之可能性的足够的条件被获得。而且,一个需要的过滤器能被解决一套线性矩阵不平等构造,这被显示出。最后,一个模拟例子被给表明建议方法的有效性。

  • 标签: 线性不等式 滤波器 随机系统 时间延后系统
  • 简介:这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先,在所有本地控制器正在工作的地方,正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二,上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地,陈宁在1992,和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制,柔韧的控制,和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统,最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969,1971,和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士,硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制,非线性或变化时间的系统的稳定,two-degrees-of-freedomservosystems,到实际系统的控制理论的申请,和动态集体测量。

  • 标签: 多信道系统 分散控制 容错控制 同伦法 H∞控制
  • 简介:延期依赖者H无穷分析;为连续时间延期系统的H无穷控制问题被学习。由与一些免费weighting矩阵介绍平等,有为如此的系统的H无穷性能的延期依赖者稳定性的一个改进标准被介绍,;存在的一个标准;为如此的系统的延期依赖者H无穷控制器的一些设计方法以一套矩阵不平等被建议,它被一个反复的算法高效地解决。进一步,延期依赖者的相应结果柔韧的H无穷分析;柔韧的H无穷为不明确的系统被给的连续时间延期控制问题。最后,二个数字例子被给由与另外的存在结果作比较说明建议方法的效率。

  • 标签: H∞控制 连续时滞系统 状态反馈 自动控制理论
  • 简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

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  • 简介:这篇论文为非线性的不明确的时间延期的一个类与H无穷性能处理柔韧的可靠指数的稳定和柔韧的随机的稳定的问题有Markovian跳参数的随机的系统。时间延期被假定依赖于系统模式。为这些问题的解决之可能性的延期依赖者条件经由参数依赖者Lyapunovfunctionals被获得。而且,需要的州的反馈控制器能被解决一套线性矩阵不平等设计,这被显示出。最后,模拟被提供表明建议方法的有效性。

  • 标签: H-无限控制 马尔可夫控制 时间推迟系统 非线性系统
  • 简介:Thispaperproposedadesignmethodfordelay-dependentrobustH-infinityfilteroflinearsystemswithuncertaintyandtime-varyingintervaldelay.Theproposedmethodwasshowntobemuchsimplerthanexistingoneswhilegivingsignificantimprovementtotheexistingresults.ThekeystepinthemethodwastoconstructaspecialtypeofLyapunovfunctionalforthefilterdesignproblem.Unliketheexistingtechniques,theproposedmethodemployedneitherfreeweightingmatricesnoranymodeltransformation,le...

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  • 简介:考虑到控制器反馈获得和观察员增加,这添加剂是围住标准的变化,为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性,就算控制器反馈获得和观察员获得被改变,也就是说,获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

  • 标签: 不确定Delta算子系统 输出反馈控制器 反馈增益 无限远 测氢 线性矩阵不等式