简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。
简介：为整顿和规范市场经济秩序、推动社会信用体系建设，促进整个建筑卫生陶瓷行业的健康可持续发展．经国家商务部和国务院国资委授权．中国建筑卫生陶瓷协会于2017年3月初启动“第十批全国建筑陶瓷、卫生洁具行业企业社会信用等级评价”工作。
施釉机器人的运动学分析
建卫协会第十批建陶洁具企业信用等级评价工作启动
