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  • 简介:文章分析了动力型锂电池在使用过程中出现的不一致性现象及其形成的原因,提出了一种新的充电控制方案,此方案的实现主要是通过均衡电路和均衡算法的设计。实验证明,这种方案对于改善动力型锂电池的不一致性具有良好的效果,从而达到延长电池使用的寿命。

  • 标签: 算法 不一致性 均衡
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波