简介:这家斩获2018红点'最佳设计奖'的车企终于推出了旗下第一款量产车ES8,这台补贴前44.8万元起的电动7座SUV能否打动编辑部老师们的芳心呢?以新能源+智能为核心竞争力的互联网新造车企业成为汽车市场这两年风暴的焦点。蔚来汽车ES8定位于中大型SUV,同时作为纯电动汽车,在中大型SUV市场成为下一个风
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。