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199 个结果
  • 简介:针对体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

  • 标签: 多体系统动力学 微分-代数方程 LIE群 约束稳定
  • 简介:本文利用改进的齐次平衡法,首先得到了带强迫项的变系数KdV方程的孤立波解,然后借助此解得到了强迫KdV方程的孤立波解.最后作为应用例子,利用图形分析方法分析了Rossby孤立波的相互作用,指出了影响Rossby孤立波相对幅度、相位、传播方向及平衡位置的主要原因.

  • 标签: 带强迫项的变系数KdV方程 多孤立波解 Rossby孤立波 相互作用
  • 简介:利用体分析软件ADAMS建立了自由度汽车整车体动力学仿真模型,并进一步简化为15自由度非线性模型,结合2自由度线性模型建立PID控制策略,进行了冰面单周正弦工况下的汽车操纵稳定性仿真试验研究,采用自适应模拟退火算法与非线性序列二次规划法相结合的组合优化方法对控制系统的控制参数进行了分析和优化.结果表明,该控制方法能够大幅度提高车辆的操纵稳定性和安全性,能够适应复杂的路面和行驶工况,取得了良好的效果.

  • 标签: 车辆稳定性控制 多体系统动力学 联合仿真 PID控制 优化
  • 简介:针对体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变分方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变分原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

  • 标签: 多体系统动力学 离散变分方法 HERMITE插值 高斯求积
  • 简介:从3月1日起,包括郑州、焦作、鹤壁、平顶山、安阳、济源等6个省辖市的47个县(市)、区政府举办的城市社区卫生服务中心(站)和乡镇卫生院将全部实施国家基本药物制度,包括省级集中网上公开招标采购、统一配送、全部配备使用基本药物并实行零差率销售。

  • 标签: 零售价格 乡镇卫生院 市价 药品 拟定 河南
  • 简介:目前,许多用户喜欢用一个软起动器起动几个电机,停车时只有自由滑行方式。但是有很多应用场合需要软这,所以软停是一个很棘手的问题。要做到软起软停,需要把软起动重新接到正在运行的电机上,然后由软起动按已设定的下降的时间平衡停车。施耐德电气公司的ATS46软起动器就可以实现这种功能。它可以一拖任意软起软停。

  • 标签: 软起动器 ATS46 接线图 时序控制 电机
  • 简介:针对智能体协同中智能体需要分类后再协同解决任务的场景,本文提出了一种基于事件触发的改进型聚类分析方法。触发函数的设计核心在于确定当智能体聚类进行迭代时不足以分离出指定个数的智能体的归属时,函数得到触发,并利用触发函数计算出归并类的近似最优解,将联合观测值最优解方差最低的情形中,加权距离最小的若干智能体归为一类,从而加快迭代速度。在激活触发函数的聚类方法后,通过计算分类中的智能体的虚基准达到分类一致性。结果验证此种方法能够有效提升智能体分类协同的效率,为智能体的协同提供一种新的思路。

  • 标签: 智能体 触发 协同 聚类分析 加权向量
  • 简介:本文探讨在物理实验中以FLEX10K器件为虚拟计时核.在Windows95/98下借助Delphi5.0实现仪器的操作界面,在PC机的智能控制下.完成外部段连续时间的10—5精度存贮计时仪的设计原理与VHDL实现方案。

  • 标签: 计时仪 虚拟仪器群 WINDOWS95/98 存贮 多段 DELPHI5.0
  • 简介:日前,全球领先的工业自动化解决方案供应商克韦尔自动化公司宣布该公司2004财政年度与2003年同期相比中国区业务飚升了35%.标志着克韦尔自动化作为世界级工业自动化专家在中国工业市场的发展过程中,扮演着重要角色。

  • 标签: 2004年 罗克韦尔自动化公司 工业自动化 业绩 回顾 大盘
  • 简介:文章从网络体系架构的变化、网络应用环境的复杂性及国家加速推进信息化建设等方面分析了网络工程专业课程体系改革的必要性,提出采用模块化教学法(NES),通过制定新型网络工程专业本科人才培养目标,构建符合网融合下应用型人才的培养模式及课程体系。提出以网络互联、网络管理及网络与信息安全技术为核心,以计算机软件技术、电子技术、通信技术为支撑,围绕"建网"、"用网"、"安全管网"、"网络应用开发"几方面设置课程体系,并将专业发展方向分为网络构建与维护、网络管理与安全及物联网构建与应用三个方向。同时对专业必修课、专业限选课进行相应改革,构建既符合教学规律,学生易于接受,又能满足社会需求的课程体系与教学内容。

  • 标签: 多网融合 网络工程专业 课程体系规划与创新
  • 简介:无线通信技术和计算机网络技术的发展为无线移动AdHoc网络的产生奠定了基础。AdHoc网络,不论是军用还是民用都有着广泛的应用价值和重要的研究意义。在AdHoe网络研究中,因为每个节点兼具路由器的功能,所以路由是一个非常重要的研究问题。传送具有QoS保证的业务也是AdHoc网络需要解决的问题之一。这对于带宽较低、通信线路质量受限的AdHoc网络而言,是很大的挑战。所以,如何在AdHoc网络条件下合理地利用无线网络资源,实现有针对性的QoS保证也具有现实意义。

  • 标签: Hoc网络 多径 服务质量保证 QOS保证 路由器 无线通信技术
  • 简介:主要介绍一种基于Modelica语言的泵车臂架系统领域耦合动力学仿真建模方法.泵车臂架系统是典型的机械、液压、控制等领域耦合系统,在其频繁的启动、制动过程中,变幅机构和液压元件均承受着强烈的冲击和振动.传统的单一领域动力学建模方法很难全面反映泵车臂架系统的整体动力学性能,然而通过几种仿真工具进行联合仿真的方法亦难免存在建模效率、仿真速度等方面的问题.针对以上不足,以某型泵车为研究对象,提供一种基于领域统一建模语言Modelica的机械、液压及控制等场耦合的泵车臂架系统动力学建模方法,并对其工作过程进行了动态仿真.该模型具有模块化、层次化、规范化和参数化,以及仿真模型互操作性和重用性强的特点.

  • 标签: 泵车 MODELICA 多领域耦合 液压 建模仿真
  • 简介:继华硕智能主板首开智能领域先河之后,2006年11月28日,七彩虹智能主板凭借两大核心技术,五大功能终于与消费者见面。作为第二个涉足智能主板领域的品牌,七彩虹智能主板不负其名,在诸多方面均有十分抢眼的表现。而其独特的五大智能功能,不但可以保护电脑硬盘数据不被木马病毒攻击,还能热键恢复系统、网络克隆资料、监控管理网内其他电脑,其智能超频功能让超频变得更加简单方便。

  • 标签: 智能功能 七彩虹 主板 板体 超频功能 病毒攻击
  • 简介:针对传统分布式微处理器系统需要在安装时替每个处理器设定地址的不便,提出一种简洁的通信协议及总线结构。通过这个协议,系统会在每次开机或重置时,自动为每一个处理器设定唯一的地址,大大地减免了系统安装及维修进需人工设置地址带来的麻烦,该协议已在澳门邮政局的自动化邮政信箱系统中运行了2年。

  • 标签: 分布式多微处理器系统 自动定址协议 数据总线
  • 简介:2017年3月23日从肥东县公安局了解到,该局破获了一起跨省制贩假盐案,查获假盐10吨,抓获了4名犯罪嫌疑人,及时消除了这一食品安全隐患。经警方初步查明,该团伙在上海用工业盐灌装假冒的绿色低钠食用盐,并跨省售卖。

  • 标签: 食用盐 跨省 警方 犯罪嫌疑人 安全隐患 公安局
  • 简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

  • 标签: 姿态机动 微分平坦 共形映射 Chebyshev伪谱法
  • 简介:主要研究了具有不对中轴承支承的柔性转子耦合系统的动力学建模和非线性动力学行为.首先在短轴承假设、小轴承的不对中量和圆盘不平衡量等几个基本假设条件下,考虑了转子的柔度、不对中轴承的非线性油膜力和圆盘的不平衡等因素后,建立了一个具有轴承不对中的10自由度跨转子系统非线性动力学模型;最后采用数值方法研究了系统的非线性动力学行为.结果显示转子在低转速时,为同步的周期1运动,随着转速的提高,出现整数倍频的振动分量;在转速较高时,转子运动回复到周期1运动状态.

  • 标签: 多跨柔性转子 轴承不对中 非线性油膜力 非线性动力学
  • 简介:最近,联想推出了一款面向企业/部门级用户的新品——高速数码办公中心M9325和M9332平板激光多功能一体机。产品在集打印.扫描.复印、传真等关键性能为一体的同时,可实现每分钟32页的网络打印、复印速度,并采用了强大的网络管理和联想DMS文件管理系统.使M9325和M9332能自如地应对任何错综复杂的办

  • 标签: M9325 M9332 平板激光多功能一体机 网络打印 复印速度 M9系列