简介:摘要:针对倾斜摄影测量采集建筑物立面信息不足导致模型立面纹理扭曲空洞的问题,提出了以建筑物初始点云模型为基础规划贴近摄影航线的方法,来补充建筑物立面信息。采用单镜头无人机在建筑物顶部航拍采集初始信息,以获得的建筑物初始模型为引导规划立面贴近摄影航线,根据航高、重叠度和无人机视野大小计算全覆盖建筑物立面的无人机视点位置,利用蚁群算法将有序视点规划出最优贴近摄影路径,完成高分辨率的建筑物立面影像采集。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:摘要:针对激光三维扫描图像中噪声干扰大,光条中心提取耗时等问题,根据激光三维图像的特征,提出了激光三维扫描图像处理改进算法。图像预处理过程中,结合不同特征采用不同的滤波方法,消除噪声干扰、增强图像特征。考虑到激光三维扫描的实时性,为了提高激光光条中心提取的效率,文中在steger光条中心提取算法的基础上,简化二维高斯卷积核,采用方向模板对图像进行卷积,计算图像中的各像素的各阶偏导数,进而构建hessian矩阵求得最小特征值和对应的方向向量,从而确定光条中心点,提高了光条中心提取的效率并保证了算法的鲁棒性。实验结果表明:改进算法能够有效去除激光三维扫描图像中的噪声,对不同类型的噪声具有良好的抗干扰能力,而且处理后的激光三维扫描图像质量较高,细节丰富、信息完整。此外,激光三维扫描图像处理的速度得到了优化提升。
简介:摘要:随着城市化发展进程不断加速,以PPP模式进行运维的基础设施建设项目不断增加。中国经济发展已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,基础设施建设项目的传统运营养护策略难以满足PPP模式下政府及投资用户的管养需求。此外,《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中明确指出加快数字化发展,提升公共服务智能化管理水平,更好地为社会生产和民众服务。PPP项目智慧化运维策略更加有效地关注项目参与方利益,该策略主要依托智慧运维管理平台,借助平台信息实现对路产路权、养护管理、健康监测、应急管理等统一监管。本文对建筑与市政公用设施智慧运维进行分析,以供参考。
简介:摘 要:本实用新型涉及读取设备技术领域,具体涉及一种快递二维码信息读取装置;包括底座、识别台、固定柱、连接杆、读取设备和夹持组件,固定柱设置于底座的上方,连接杆设置于固定柱的侧边,读取设备设置于连接杆的下方,两组夹持组件分别相对设置于识别台的两侧边,且位于读取设备的下方,通过限位板设置于识别台的侧边,对侧边的气缸进行支撑,在需要对放置在识别台上的快递进行读取识别时,便启动气缸,气缸的输出端便带动延伸杆将固定连接的夹持板进行延伸,夹持板便将识别台上放置的快递进行夹持,从而便于连接杆下方的读取设备进行识别读取,十分便捷。