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兵器科学与技术
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基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
标签：弹药装填机器人工作空间图解法蒙特卡洛法

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自反Banach空间一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式问题

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。
标签：存在性极大极小不等式集值映象自反BANACH空间

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军事的“萨德”与政治的“S-400”——沙特同时购买美俄反导系统

作者：张雪松;Nemo
学科：兵器科学与技术 > 兵器发射理论与技术
创建时间：2018-02-12
出处：《兵器》 2018年第2期

简介：美国国防安全合作局10月6日发布消息，应沙特阿拉伯的要求，美国将向其出售总价值150亿美元的“萨德”反导系统。俄罗斯政府在此前一天也已经确认，沙特将从俄国进口价值30亿美元的武器。其中20亿美元用于采购的S-400防空导弹系统，也有一定的反导能力。美俄两大强国“伺候”沙特一个国家，这难道是“不谋而合”吗？
标签：沙特阿拉伯 S-400 反导系统政治军事防空导弹系统

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