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汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究

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摘要在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

DOI pd5mq51mj7/1237371

作者罗石;赵永升;朱长顺;杨钢;沈成

机构地区不详

出处《车辆与动力技术》 2013年2期

关键词转向机器人模糊PID控制 MATLAB SIMULINK CARSIM

分类 [兵器科学与技术][武器系统与运用工程]

出版日期 2013年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）