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《防护工程》
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2018年31期
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基于新型码垛机器人的结构设计与运动学分析
基于新型码垛机器人的结构设计与运动学分析
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摘要
摘要码垛机器人是实现包装和物流自动化的关键装备,针对生产线上各种产品的码垛要求,实现自动、高速、准确、连续的码垛作业,降低工人劳动强度,提高生产效率,广泛应用于化工、建材、饮料、食品等行业生产线物料的堆放和搬运。
DOI
rj8l5x37d0/2493834
作者
梁海龙
机构地区
广东利迅达机器人系统股份有限公司广东佛山528251
出处
《防护工程》
2018年31期
关键词
码垛机器人
结构设计
运动学
分类
[文化科学][]
出版日期
2018年12月22日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
防护工程
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