简介:摘要:利用工业机器人典型应用之一的码垛任务做载体,分析码垛工作任务的流程结合RobotStudio仿真软件的功能开发码垛工作站项目的教学任务并总结和梳理实施过程中的技巧及注意事项。在开发过程总结的技巧可为读者借鉴使用、为开发其他教学项目提供了基本思路、在教学中运用虚拟仿真技术有利于开展信息化教学和打造新型教学模式。
简介:摘要:随着我国工业的快速增长与发展,机器人设备和工作站的空间、精度需求的日渐提高,工业机器人工作站已经是一种融合了信号控制技术、传感器控制技术、精密传动技术、数字传动控制技术等于一身的综合性高端电子产品,工业机器人工作站的设计也必须充分考虑占用空间、摆放地方等各种因素。利用工程软件,在虚拟环境中模拟,就能够达到较为合理、经济、高效的配置,从而有效减少风险。本文以基于RobotStudio的工业机器人分类码垛工作站,开展仿真设计研究。
简介:摘要:针对工业机器人氮气弹簧使用过程中发生断裂失效的情况,对活塞杆断口位置进行化学成分、硬度、金相和微观组织等检验分析,并进行仿真和疲劳寿命计算,确定断裂模式为双向高周疲劳断裂。在此基础上通过更换螺栓规格,有效提升活塞杆疲劳寿命,避免类似事故的再次发生。