基于AGV系统的路径规划技术研究胡培尧-中国期刊网

摘要摘要随着电商行业在我国的不断发展，带动着商业模式发生了大范围的转变，我国其他行业也随之发生了日新月异的变化。其中，物流运输和自动化制造是在商业模式转变的过程中发展最快的两个行业。AGV作为整个自动化制造和运输环节中的关键设备，在商品销售和运输的过程中起到了十分重要的作用。而伴随着科技的进步，AGV技术越发成熟，其应用范围也从最初的小规模适用逐渐向更大的应用规模发展。

1钱苏醒,史文鹏,钱丰. 泊车 AGV 控制系统设计与路径规划.科学技术哲学,2020-07.
2周灿智,孙楠,姚坤,李超鹏,张生华,李姝媛,指导老师：,黄现莲. 基于物联网的 AGV 路径规划智能垃圾箱设计与研究.建筑技术科学,2022-04.
3车鑫,余琼,高月仕,杨宗能,饶苍平. 基于SLAM技术的AGV搬运机器人技术研究.产业经济,2021-08.
4马亚峰胡亚峰任德伟. 基于PLC控制的AGV系统研究.建筑设计及理论,2017-12.
5章鹏. 面向实际工况的AGV局部路径规划及跟踪研究.,2023-06.
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7 田丹威. 基于冗余技术的AGV安全系统研究.建筑技术科学,2023-08.
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9 田丹威. AGV自动导引车的关键技术研究.建筑技术科学,2023-08.
10李永亮，王龙，曾令雪，李文涛，姜宇晗. 基于互联网的AGV医用系统.建筑技术科学,2021-04.

基于AGV系统的路径规划技术研究胡培尧

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