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面向实际工况的AGV局部路径规划及跟踪研究

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摘要摘要：本文研究了面向实际工况的AGV（自动导引车）局部路径规划及跟踪问题。AGV作为一种自主移动的物流装备，在工业自动化领域发挥着重要作用。局部路径规划和跟踪是AGV实现安全、高效运行的关键技术。本文分析了AGV局部路径规划的挑战和需求，并提出了一种基于实时环境感知和优化策略的局部路径规划方法。同时，本文还探讨了AGV跟踪控制方法，以保证AGV在执行规划路径时的精确性和稳定性。最后，通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性。

DOI ojz9qxnyd5/7253822

作者章鹏

机构地区杭叉集团股份有限公司浙江省杭州市 310000

出处《科技新时代》 2023年5期

关键词 AGV，路径规划，跟踪控制，实时环境感知，优化策略

分类 [][]

出版日期 2023年06月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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AGV，路径规划，跟踪控制，实时环境感知，优化策略

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