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磁导航差速式自动运输车AGV的设计李子良

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摘要摘要根据AGV运输车的原理，制作了磁感应传感器作为引导系统，以锂电池作为动力源，PLC作为控制系统，直流伺服电机作为动力的AGV小车，并简述了电机选型和路线轨迹导航原理。

DOI zdlz9q0mjl/2785988

作者李子良

机构地区（梧州神冠蛋白肠衣有限公司）

出处《电力设备》 2019年7期

关键词磁导航 AGV 差速控制

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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