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PID与微分方程

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摘要摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

DOI ojzg1z7r45/2809846

作者李亚飞1吕传乾1赵颖迪2

机构地区（1青岛大学自动化与电气工程学院，山东青岛266000；2青岛大学数学与统计学院，山东青岛266000）

出处《知识-力量》 2018年9期

关键词 PID 控制常系数线性微分方程 FOPDT 模型

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）