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高压线路智能巡检机器人控制系统设计

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摘要摘要我国经济发展迅速，同时各行业的发展也是有目共睹，尤其是电力行业的发展，已经达到发达国家水平，与此同时，高科技的渗入，使得电力行业的发展如鱼得水。在电力行业中，定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试，基本实现了预期要求。

DOI 54kz9vx34k/2830833

作者张旺

机构地区（中国电建集团河南省电力勘测设计院有限公司河南省郑州市450007）

出处《电力设备》 2018年21期

关键词高压线路智能巡检机器人控制系统设计

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）