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伺服系统机械谐振测试装置的设计和研究徐艳松

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摘要摘要本文主要研究了一种测试伺服系统机械谐振消除能力强弱的试验装置，详细论述了设备的研发、设计过程。本文首先论述了伺服系统产生机械谐振的原理，基于谐振产生机制，设计了测试装置的整体结构构架以及各部分的功能。然后着重介绍了重点部件惯量盘、加载盘、传动轴的设计研发过程和详细参数，通过计算惯量确定各部件的结构尺寸和质量，对轴的选择和校核做了充分计算。最后，通过试验验证结果，数据表明，测试平台能够满足测试驱动装置是否具备自动检测机械谐振的功能要求，通过更换不同弹性系数的传动轴以及增减惯量盘，能够实现提供多种测试谐振频率的能力，为测试伺服系统消除机械谐振能力强弱提供可靠的数据信息。

DOI 7j686ze040/3170418

作者徐艳松1杨淦1张萌1黄超1王盈盈2

机构地区（1.天津电气科学研究院有限公司天津300000；2.天津佛罗林生物科技有限公司天津300000）

出处《电力设备》 2019年5期

关键词交流伺服谐振抑制测试平台惯量盘轴设计

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）