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运动控制系统中PID调节器设计与应用研究

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摘要摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。

DOI ojznoygnj5/3422794

作者陈杰刘琳

机构地区（兰州石化电仪事业部）

出处《河南电力》 2019年3期

关键词运动控制系统 PID调节器设计应用

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

河南电力

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