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《河南电力》
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2019年3期
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运动控制系统中PID调节器设计与应用研究
运动控制系统中PID调节器设计与应用研究
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摘要
摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍,在明确其基本概念的基础上,深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。
DOI
ojz16n1045/3862922
作者
陈杰刘琳
机构地区
(兰州石化电仪事业部)
出处
《河南电力》
2019年3期
关键词
运动控制系统
PID调节器
设计应用
分类
[电气工程][电力系统及自动化]
出版日期
2019年03月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
河南电力
2019年3期
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