摘要
摘要近几年，随着科技的进步，我国机械设备的发展越来越快。针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题，结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷，研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中，通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度，通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值，将上述数据通过MCU进行了解包和效验，从而建立了吊钩的三维空间坐标；在MCU中，通过自适应算法和模糊神经算法，将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比，计算出了最佳定点位置数据；设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点，利用高精度全站仪对上述参数进行了测量，进而对系统进行了测试。研究结果表明该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点，并且随着自学习的深入以及测试次数的增加，系统的定位精度逐步提高。
出版日期
2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
