首页 > 《建筑学研究前沿》 > 2019年8期 > 塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪

塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题，结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷，研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中，通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度，通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值，将上述数据通过MCU进行了解包和效验，从而建立了吊钩的三维空间坐标；在MCU中，通过自适应算法和模糊神经算法，将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比，计算出了最佳定点位置数据；设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点，利用高精度全站仪对上述参数进行了测量，进而对系统进行了测试。

DOI pd53209g47/3645423

作者高积绪黄金烁

机构地区山东大汉建设机械股份有限公司山东济南250200

出处《建筑学研究前沿》 2019年8期

关键词塔式起重机绝对值编码器电子罗盘控制系统

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2019年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1高积绪黄金烁. 塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪.建筑设计及理论,2019-06.
2李悦. 塔式起重机吊点定位控制技术研究.文化科学,2018-12.
3陈欣. 浅谈塔式起重机吊点定位控制技术.市政工程,2020-04.
4. 塔式起重机.建筑技术科学,1996-05.
5. 塔式起重机.建筑技术科学,1994-03.
6. 塔式起重机.建筑技术科学,1999-06.
7金新;高衡. 塔式起重机.建筑技术科学,1994-06.
8祝远俊,，韦亮，黄润鹏，吴凡言. 塔式起重机回转支承定位方式研究.建筑理论,2022-04.
9. 4.2 塔式起重机.建筑技术科学,1995-06.
10袁协鑫. 塔式起重机结构健康监测技术研究.建筑设计及理论,2016-12.

来源期刊

建筑学研究前沿

2019年8期

塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

塔式起重机吊点定位控制技术研究高积绪

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多