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ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法

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摘要摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，工业机器人的应用也越来越广泛。本文以 ABB 工业机器人为例，首先对机器人技术进行了概述，在掌握 ABB 工业机器人控制系统功能的基础上，总结归纳 ABB 工业机器人控制系统常见故障的发生原因及排除方法。重点分析研究特殊故障的排除方法，创新机器人维修思路。

DOI pd56grnw47/4531595

作者叶亲钢

机构地区东莞市德勤教育科技有限公司 52300

出处《城镇建设》 2019年22期

关键词 ABB 工业机器人控制系统故障分析排除方法

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2019年12月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）