首页 > 《科学与技术》 > 2020年05期 > 基于集群智能的无人机协同控制系统分析

基于集群智能的无人机协同控制系统分析

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：无人机是现代化战争中的重要作战装备。经过数十年的研究，无人机相关技术已经取得令人瞩目的进展，功能也越来越丰富，已开始逐步替代有人飞行器。然而，面对日益复杂的作战环境与多任务需求，单架无人机的任务执行能力显示出了一定的局限性，具体包括：由于机载传感器与通信设备的限制，单架无人机对任务环境的感知能力是有限的；受自身的燃料限制，飞行时间有限，不具备高强度持续作战能力；单无人机一旦受到故障影响，任务执行效率将大幅下降，甚至导致任务终止。

DOI odwxl0ne4k/4666556

作者吴亚龙曹正阳

机构地区西安爱生无人机技术有限公司，陕西西安 710065

出处《科学与技术》 2020年5期

关键词集群智能无人机协同控制系统分析

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年07月02日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）