简介：摘要：近年来， 随着我国经济的不断发展，对电力系统的需求和依赖程度不断增加，电网安全越来越受到社会大众的广泛关注。输电线路作为电网系统中非常重要的组成部分，更需要在安全巡检上不断加强。电网规模的不断扩大，不仅提高了电网事故的发生概率，而且使得电网巡检的工作量与难度也随之增加。而利用无人机巡检电力线路，具有不受地形环境限制、费效比低等优势，同时无需顾虑其意外坠毁可能导致的人员伤亡等问题，因此备受电力行业的欢迎。无人机巡检技术融合了航空、遥感、电子、电力、飞行控制、通信、图像识别等多个高尖技术领域，实现起来难度比较大，世界范围内专门研究无人机电力线巡检技术的并不多。在国外，虽然无人机巡检技术研究较早，但利用无人机巡检电力线的研究当前只侧重在图像识别和数据处理等方面。相比之下，国内的研究水平还较低。国家电网公司电力机器人在实验室进行无人直升机的巡检研究，取得了阶段性成果。

简介：摘要：无人机是现代化战争中的重要作战装备。经过数十年的研究，无人机相关技术已经取得令人瞩目的进展，功能也越来越丰富，已开始逐步替代有人飞行器。然而，面对日益复杂的作战环境与多任务需求，单架无人机的任务执行能力显示出了一定的局限性，具体包括：由于机载传感器与通信设备的限制，单架无人机对任务环境的感知能力是有限的；受自身的燃料限制，飞行时间有限，不具备高强度持续作战能力；单无人机一旦受到故障影响，任务执行效率将大幅下降，甚至导致任务终止。

简介：摘要：科学技术的飞速发展，为无人机的应用带来广阔的前景，无人机的应用范围逐渐扩展到各行各业，除去军用的侦察机和靶机之外，无人机在电力、农业、航拍、灾难救援、新闻报道等多个领域得到了越来越广泛的应用。无人机的应用目前来说还处于探索、开发的过程之中，加深对其飞行控制与管理的科研力度，是未来发展的重要趋势，本文就针对此进行深入的探究与分析，完善无人机的理论研究体系。

简介：摘要 :近几十年，随着电子技术，计算机技术，数据传输技术的不断进步，民机的燃油经济性和可操作性都取得了巨大进步，尤其是飞控管理计算机的出现，飞机能够运用最佳速度和高度，自动按最佳航路飞行，燃油经济性大幅提高，同时也减轻了飞行员的操作负担。民用客机飞行自动化显然是必经之路。

简介：摘要 :碳纤维复合材料在实际应用的过程中有着较轻的整体质量和良好的物理化学特性 ,如果在无人机上能够得到应用则可以表现出良好的应用效果 ,文章就此展开分析｡