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无人机自主着陆中视觉导航技术探究

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摘要摘要：无人机的自动着陆技术，已经成为了国内外重点研究的问题，研究人员开始加强无人机自主着陆过程中的视觉导航技术的研究。无人机自主着陆就是无人机通过机载导航设备来进行定位导航，用飞机内部的控制系统来控制无人机的降落地点的过程。视觉导航主要包含了视觉图像的预处理，提取并跟踪目标以及数据融介等几个方面的问题。本次通过对飞行器的降落等级以及着陆阶段，对无人机着陆时的图像处理技术与位姿的估计等方面的问题进行了研究和分析，研究结果也显示出了将视觉导航技术应用在无人机自主着陆上，其精确性和实时性是非常好的。通过研究自动着陆导航系统的现状，对其相关的关键技术进行分析。

DOI 2d3pwmml49/4720591

作者于千贺胡广洲肖宝森

机构地区厦门大学嘉庚学院福建省漳州市 363105

出处《教育学文摘》 2020年9期

关键词无人机自主着陆技术视觉导航技术定位导航

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2020年08月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）