无人机在线路巡检中的自主导航与避障技术分析-中国期刊网

摘要摘要：为了提高巡检效率和减少巡检风险，无人机技术被引入到输电线路巡检中。然而，无人机在导航和避障方面仍存在一些挑战。本文旨在研究无人机在输电线路巡检中的自主导航与避障技术，通过利用激光雷达和相机等感知设备获取环境信息，并结合图像识别和路径规划等算法，设计一套自主导航与避障系统。通过实际应用实践，验证该系统的可行性和有效性。该研究对于提升电力行业的巡检效率和安全性具有重要意义。

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无人机在线路巡检中的自主导航与避障技术分析

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