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移动机器人在高压变电站中的应用
移动机器人在高压变电站中的应用
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摘要
国家能源集团神东煤炭集团供电中心 陕西榆林 719315 摘要:为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。
DOI
kd2pgn7ej6/4756314
作者
郭清梅
机构地区
不详
出处
《中国电业》
2020年08期
关键词
变电站
巡检机器人
自主行为
导航定位
设备检测
故障诊断分析
分类
[经济管理][产业经济]
出版日期
2020年08月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
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2020年08期
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