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移动机器人全向平台设计

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摘要摘要：为满足智能工厂全天候无人巡检和人机交互协同作业的需求，提出了一种四轮独立驱动、独立转向的全向平台设计方法，基于该方法设计了一种集高清会议系统、机器人技术、远程遥控技术、无线通讯技术于一体的移动巡检机器人，试验结果表明该全向平台的合理性和稳定性。

DOI 54y18kn140/5598976

作者陈德1 陈宇航21

机构地区北京理工大学机械与车辆学院，北京,100081,广东利元亨智能装备股份有限公司，广东,惠州,516000,2 湖北科技职业学院，湖北武汉 430074

出处《中国科技信息》 2021年12期

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出版日期 2021年10月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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