摘要
摘要：无人机，是由控制站管理的航空器，也成为“遥控驾驶飞行器”（RemotelyPilotedAircraft,RPA）或者“遥控驾驶平台”（RemotelyPilotedVehicle,RPV）。大多数无人机系统由无人机或遥控飞行器、人的因素、任务载荷、指挥与控制单元、发射回收单元以及通信数据链等组成。随着智能化水平快速提升，无人机在军事、农业、资源勘探、渔业等多领域应用广泛，一些远程大型无人机不断涌现，远程无人机使用全空域运行已是必然趋势。融合空域具有高度复杂性、线性、非线性之间相互耦合，具有高度不确定性。目前对无人机在隔离空域的研究较多，在融合空域内的无人机不确定性与安全风险评估研究较少。本文基于无人机系统的安全性与危险源分析展开论述。
出版日期
2020年10月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
