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基于Arduino技术的多传感器智能避障小车设计研究

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摘要摘要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

DOI 2d37xkzl49/5209567

作者杨佳龙，陆靖，张梦，戎新萍

机构地区南京工业大学浦江学院，江苏南京 210000

出处《科学与技术》 2021年4期

关键词 Arduino 智能避障全自动化

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年05月20日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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