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探讨多传感器在智能小车安全区域中的应用

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摘要摘要传感器为智能小车提供多种信号，帮助智能小车确定前进的速度和方向，以此实现智能导航，在非结构化环境中，要有效提高智能小车的自主能力，就需要加强其成功避障的能力。本文提出了一种多传感器信息处理方法，这种方法主要是实时收集并处理多个传感器发送的数据，根据处理结果确定安全区域。相对于其他确定运动空间安全区域的方法，这种方法更加简单有效。

DOI 2d3eon9nj9/3356467

作者张甜甜

机构地区中南大学信息科学与工程学院张甜甜

出处《科学与技术》 2014年7期

关键词多传感器智能小车运动空间安全区域引言智能小车能根据传感器发送的数据判断周围的环境，在碰到障碍物前避开，以此实现自主控制，现在普遍使用的传感器有很多种，例如红外线传感器超声波传感器和激光传感器等，其中超声波传感器有成本低分辨力强数据处理效率高等优点，因此使用比较广泛，但是在面对情况比较复杂的障碍物时，就很难保证智能小车能够有效避开障碍物。笔者提出了一种基于多传感器确定安全区域的方法，这种方法不论障碍物复杂情况如何，都能够保证小车处于安全区域。

分类 [社会学][]

出版日期 2014年07月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）