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基于太极分析的轮式机器人格斗设计*

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摘要摘要：随着机器人的普及，人们对机器人的功能性有了更高的要求，同时对机器人的竞赛、观赏更是有了空前的重视。其中有一项最受当代大学生感兴趣的便是机器人格斗，机器人格斗具有竞技性和观赏性。但现在机器人格斗大部分依旧由冲撞、上推、扔举等为主，都比较强硬，这样不但对机器人有极大的损耗而且也增加了电量的消耗。本文从基于太极重心的稳固到太极推手作分析及其解释。并对实战加以分析、讨论其观赏性。

DOI kd2q36m0d6/5495138

作者刘阳刘生彪王桂龙

机构地区长春工程学院，吉林长春 130012

出处《科学与技术》 2021年13期

关键词机器人格斗设计观赏性

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年09月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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